央視網(wǎng)消息：9月2日0時(shí)46分，航天員陳冬、劉洋關(guān)閉出艙艙門，1時(shí)55分，蔡旭哲打開問天實(shí)驗(yàn)艙段間艙門，迎接戰(zhàn)友凱旋，出艙活動取得圓滿成功。

此次出艙活動是任務(wù)最多也是最復(fù)雜的一次，航天員首次從問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙、由小機(jī)械臂輔助實(shí)施的出艙活動，檢驗(yàn)了航天員與小機(jī)械臂協(xié)同工作的能力，驗(yàn)證了問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙和出艙活動相關(guān)支持設(shè)備的功能性能。

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【資料圖】

首次啟用問天氣閘艙空間更大出艙更便捷

在這次出艙之前，航天員已經(jīng)通過天和核心艙的節(jié)點(diǎn)艙完成了4次出艙任務(wù)，為什么這次要用問天氣閘艙？

相比天和核心艙的節(jié)點(diǎn)艙，問天實(shí)驗(yàn)艙的氣閘艙由于不需要兼顧對接來訪飛行器的功能，因此它的內(nèi)部比較平整，同時(shí)它的內(nèi)部體積也更大，更有利于出艙活動的順利進(jìn)行。

氣閘艙出艙面朝地球節(jié)點(diǎn)艙出艙面向星空

不同于天和節(jié)點(diǎn)艙，問天氣閘艙的出艙口被設(shè)計(jì)成了面向空間站的“下方”，因此，從天和節(jié)點(diǎn)艙出艙時(shí)，航天員看上去像是從下往上爬，從問天氣閘艙出艙像是從上往下鉆，航天員出艙后看到的景象也會大有不同。

專家告訴我們，此次出艙驗(yàn)證問天氣閘艙的出艙功能后，未來它將成為整個(gè)空間站系統(tǒng)的主要出艙通道。

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問天艙小機(jī)械臂表現(xiàn)優(yōu)異 后續(xù)將擔(dān)大任

此次出艙，航天員通過問天實(shí)驗(yàn)艙上搭載的小機(jī)械臂完成了各項(xiàng)工作。小機(jī)械臂的主要功能和大機(jī)械臂類似，它能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實(shí)驗(yàn)艙表面爬行。

問天艙上搭載的小機(jī)械臂相較于在核心艙上搭載的機(jī)械臂來說，身材更嬌小、更靈活，運(yùn)動精度更高。未來，大機(jī)械臂和小機(jī)械臂將會組裝形成一個(gè)更大的機(jī)械臂，完成一些艙外設(shè)備的安裝。

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