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近日，小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)生成方法、裝置、電子設(shè)備和程序產(chǎn)品”專利公布。企查查專利摘要顯示，方法包括：根據(jù)目標(biāo)道路場(chǎng)景確定對(duì)應(yīng)的道路布局圖和駕駛場(chǎng)景描述信息；根據(jù)所述道路布局圖和駕駛場(chǎng)景描述信息進(jìn)行圖像生成和點(diǎn)云生成，得到生成的駕駛場(chǎng)景圖像和駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述駕駛場(chǎng)景圖像和駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有語義一致性。通過道路布局圖和駕駛場(chǎng)景描述信息提取道路場(chǎng)景相關(guān)特征，將所述駕駛場(chǎng)景圖像對(duì)應(yīng)的圖像特征輸入至所述點(diǎn)云生成操作，確保所述駕駛場(chǎng)景圖像與所述駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的語義一致性，實(shí)現(xiàn)了具有語義一致性的駕駛場(chǎng)景圖像和駕駛場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)的生成，提高智能駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)的豐富度，進(jìn)一步提升了智能駕駛的準(zhǔn)確度和安全性。

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