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德國科學(xué)家研發(fā)了一種受穿山甲啟發(fā)的微型機器人，可用于在體內(nèi)進行安全和微創(chuàng)的醫(yī)療。這一無系留軟體機器人或許能夠有朝一日通過變形，到達難以觸及的體內(nèi)區(qū)域——如胃內(nèi)或小腸。相關(guān)研究6月20日發(fā)表于《自然—通訊》。

磁性軟體機器人和固體金屬形態(tài)的機器人過去曾被開發(fā)用于微創(chuàng)醫(yī)學(xué)手術(shù)，但其功能和安全性有限。而穿山甲盡管有角質(zhì)鱗片，通過把硬質(zhì)鱗片組成重疊結(jié)構(gòu)，它們可以靈活無礙地移動。

受到穿山甲啟發(fā)，馬普學(xué)會智能系統(tǒng)研究所的Metin Sitti和同事設(shè)計了一個微型機器人，其尺寸僅為1厘米×2厘米×0.2毫米，卻擁有重疊鱗片設(shè)計和按需加熱、變形、滾動的能力。

在實驗室的概念驗證實驗中，這款機器人能夠加熱到70℃，對具有未來潛在臨床應(yīng)用的組織進行醫(yī)療處理，包括在難以觸及區(qū)域進行癌癥熱療或止血。此外，機器人能夠消磁將負載物釋放到組織，這可用于未來遞送藥物。

Sitti表示，雖然還需要進一步測試，這一技術(shù)可能會是遞送治療用負載物和熱療應(yīng)用的有用臨床工具。

磁驅(qū)動機器人進行胃部影像檢查 圖片來自：Sitti

https://doi.org/10.1038/s41467-023-38689-x

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