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文/羊城晚報(bào)全媒體記者 王丹陽(yáng) 通訊員 沈高 張麗珊 林立創(chuàng)

7月27日，廣東省交通集團(tuán)所屬茂湛高速改擴(kuò)建路面施工現(xiàn)場(chǎng)一片熱火朝天，1臺(tái)大型攤鋪機(jī)正將滾燙的瀝青均勻攤鋪在道路上，6臺(tái)壓路機(jī)緊隨其后，來(lái)回有序碾壓平整。一切看似與平常無(wú)異，但走近一看，攤鋪機(jī)、壓路機(jī)的駕駛室內(nèi)全都空無(wú)一人。

“繼3D攤鋪技術(shù)成功應(yīng)用于路面墊層、水穩(wěn)基層施工后，在瀝青中面層施工首次引進(jìn)了無(wú)人駕駛碾壓機(jī)群?！泵扛咚俑臄U(kuò)建項(xiàng)目主任陳智江表示。

加裝在攤鋪機(jī)、壓路機(jī)上的高精度北斗定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和障礙物識(shí)別系統(tǒng)等智能技術(shù)集合成機(jī)群的“大腦”，為設(shè)備提供控制信號(hào)與行駛路徑引導(dǎo)，指揮著機(jī)群自動(dòng)協(xié)同作業(yè)。

施工人員只需把施工路段的碾壓軌跡、速度等參數(shù)提前設(shè)置好，無(wú)人駕駛壓路機(jī)就會(huì)自動(dòng)控制攤鋪碾壓設(shè)備完成既定的行駛、轉(zhuǎn)向等一系列工作，有效避免了人工操作可能導(dǎo)致的漏壓、過(guò)壓、欠壓、超速等問(wèn)題。依托北斗高精度定位技術(shù)，設(shè)備還可將施工軌跡精度控制在2厘米，保證了攤鋪碾壓的均勻性和路面壓實(shí)度、平整度。無(wú)人駕駛碾壓機(jī)群還具有遠(yuǎn)程喚醒、休眠功能，可以全天候連續(xù)施工，確保路面及時(shí)碾壓，在提升工效的同時(shí)，有力保障了工程進(jìn)度。

“傳統(tǒng)路面碾壓班組大概在18人左右，引進(jìn)無(wú)人駕駛碾壓機(jī)群后，現(xiàn)場(chǎng)只需保留輔助和協(xié)調(diào)人員5-8人?！标愔墙硎?，在夏日30—40℃的氣溫環(huán)境中，碾壓作業(yè)時(shí)瀝青路面溫度高達(dá)100℃以上，新技術(shù)的使用，一方面減少了在高溫環(huán)境下施工的人員，另一方面降低了人機(jī)交互作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)人駕駛碾壓機(jī)群還配備了自動(dòng)預(yù)警、緊急停車、自動(dòng)避障等多重安全防范措施，為安全施工保駕護(hù)航。

茂湛高速改擴(kuò)建項(xiàng)目全長(zhǎng)108.59公里，按雙向8車道高速公路標(biāo)準(zhǔn)改擴(kuò)建，設(shè)計(jì)時(shí)速120公里，分兩段建設(shè)。其中，觀珠至林屋段計(jì)劃2022年建成通車；林屋至高陽(yáng)段計(jì)劃2023年建成通車。項(xiàng)目建成后，將大幅提升路段通行能力和服務(wù)水平，為沿線社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入強(qiáng)大活力，促進(jìn)粵西地區(qū)與珠三角串聯(lián)互通和粵港澳大灣區(qū)輻射作用發(fā)揮。

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關(guān)鍵詞： 無(wú)人駕駛 瀝青路面 輻射作用