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開工首日，年味尚未完全消散，位于廣東省深圳市坪山區(qū)的中集物聯(lián)研發(fā)試驗(yàn)基地已經(jīng)開始忙碌起來。工人們正在熟練地組裝產(chǎn)品；工程師們在標(biāo)定傳感器；一輛足有5米多長、2米多寬的自動導(dǎo)引小車（AGV），不斷重復(fù)著存車、出庫、行駛、調(diào)頭、入庫的動作。

“出廠前每臺AGV都會經(jīng)歷上萬次的測試，模擬各種復(fù)雜的車庫運(yùn)行環(huán)境。”中集物聯(lián)軟件部工程師劉均說，AGV屬于移動機(jī)器人范疇，是智慧停車行業(yè)最能體現(xiàn)綜合實(shí)力的關(guān)鍵設(shè)備。

“公司剛在江蘇連云港簽了一個大單，我們要在那里的港口新建一座智能停車樓。建成之后不僅將成為港口行業(yè)的首個機(jī)器人停車場，也是全球最大的機(jī)器人停車場?！遍_工第一天，劉均干勁十足。

機(jī)器人停車場到底有何奧妙？只見停車區(qū)僅有簡單的載車板和立柱，全流程無人操作，AGV機(jī)器人將載有車輛的載車板運(yùn)送到系統(tǒng)指定車位。存好車后，機(jī)器人自動返回，執(zhí)行下一個任務(wù)。

AGV可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、橫移、自旋等360度自由行走模式，適用各種復(fù)雜的車庫環(huán)境。AGV采用激光雷達(dá)避障，遇到會車可智能避讓，遇到障礙物可自動剎車，保證了高精度的同時又提升了靈活性和安全性。

“此次我們要建的港口智能停車樓，相比傳統(tǒng)地面堆場，總車位數(shù)量提升9倍，48臺AGV滿負(fù)荷運(yùn)行可達(dá)368車次/小時。年周轉(zhuǎn)能力可達(dá)18萬輛。”中集物聯(lián)董事總經(jīng)理程宏達(dá)介紹，港口是國家重要的物流樞紐和實(shí)體經(jīng)濟(jì)的代表，數(shù)字化程度已成為港口核心競爭力，全球各大港口正把數(shù)字化作為港口轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵增量。

“我們不是建造簡單的停車場，而是為港口停車難提供綜合解決方案，通過物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)港口滾裝汽車堆場智能化、自動化和無人化創(chuàng)新示范應(yīng)用，在助推港口轉(zhuǎn)型升級和企業(yè)提質(zhì)增效的同時，也在為全球港口智慧化升級貢獻(xiàn)中國方案?！背毯赀_(dá)說。

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