5月22日，2022年吉林省科技活動(dòng)周開幕第二天，不少市民被吉林省科技文獻(xiàn)信息服務(wù)平臺(tái)上展示的機(jī)器人內(nèi)容吸引。這些機(jī)器人是協(xié)助人類探索太空的好助手——空間機(jī)器人。

空間機(jī)器人是用于代替或協(xié)助人類在太空中進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)、出艙操作、空間探測等活動(dòng)的特種機(jī)器人。相對(duì)于地球環(huán)境, 太空環(huán)境非常惡劣, 充滿不確定性, 微重力、高真空、強(qiáng)輻射、極限溫度、照明差……航天員在空間中活動(dòng)充滿危險(xiǎn)，空間機(jī)器人代替宇航員出艙活動(dòng)可以大幅度降低風(fēng)險(xiǎn)和成本，而且在無人的航天科學(xué)探索活動(dòng)中，機(jī)器人能有效擴(kuò)展人類的活動(dòng)和操控范圍。因此，研發(fā)功能強(qiáng)大、操作靈活、具備高度智能的空間機(jī)器人協(xié)助人類探索太空, 是助推航天事業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要技術(shù)領(lǐng)域。

按照用途的不同, 空間機(jī)器人可以分為在軌服務(wù)機(jī)器人和星球探測機(jī)器人兩大類。其中, 在軌服務(wù)機(jī)器人分為艙內(nèi)/外服務(wù)機(jī)器人和自由飛行機(jī)器人。艙內(nèi)/外服務(wù)機(jī)器人一般是指安裝或工作于空間站, 協(xié)助航天員完成各種任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng), 最典型的是國際空間站和安裝在航天飛機(jī)上的大型機(jī)械臂。自由飛行機(jī)器人一般是指飛行器安裝機(jī)械臂組成用于空間在軌服務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。星球探測機(jī)器人一般是指執(zhí)行地外星體探測的機(jī)器人系統(tǒng), 如月球車、火星車等?？臻g機(jī)器人按功能進(jìn)行劃分，主要分為空間機(jī)械臂機(jī)器人與類人機(jī)器人兩大類?？臻g機(jī)械臂機(jī)器人具有廣泛豐富的用途和強(qiáng)大靈活的功能，是最早應(yīng)用的一類空間機(jī)器人，是空間站建設(shè)、維護(hù)和使用的關(guān)鍵設(shè)備，也可以完成對(duì)接、搬運(yùn)等任務(wù)。類人機(jī)器人更加靈活且具有更高智能性，可以與人類宇航員協(xié)作或代替人完成特殊復(fù)雜、靈活多變的任務(wù)?？芍苯哟畛溯d人航天器和使用人類航天裝備，與人類進(jìn)行直接的交流合作，是現(xiàn)今空間機(jī)器人發(fā)展的主要領(lǐng)域。

據(jù)了解，我國空間機(jī)器人研究起步較晚, 但是隨著我國綜合國力的增強(qiáng)和航天技術(shù)的快速發(fā)展, 在空間機(jī)器人領(lǐng)域, 我國也開展積極探索和研究, 完成了多項(xiàng)空間驗(yàn)證實(shí)驗(yàn), 多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)取得突破, 與國際先進(jìn)水平差距逐漸縮小。

中國吉林網(wǎng) 吉刻APP 記者 越明

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